一種能夠在陸地和水中移動的機器人，這要歸功於它的四肢變形

讓我們想像一下，我們可以在跳入水中之前將腿變成鰭。 耶魯大學的研究人員創造了一個機器人，通過他們稱之為“自適應形態發生”的過程來完成這一壯舉。

該項目在 12 月 XNUMX 日的 Nature 雜誌上進行了描述，並出現在該期的封面上。

機器人， 藝術（ART） （兩棲機器龜），靈感來自水生和陸生海龜，其化石記錄跨越 110 億年。

自適應形態發生

機器人配備了四肢，由於 適應性形態發生 因此，它們可以使它們的形狀、剛性和行為適應環境。 在從一種環境過渡到另一種環境期間，四肢使用不同剛度的材料和人造肌肉來改變它們的形狀。 在有腿的狀態下， 藝術（ART） 它可以以各種四足陸生步態穿越陸地。 到達一片水域後， 藝術（ART） 然後它可以將它的腿變成鰭，使其能夠以基於升力和耐力的水生步態游泳。

藝術（ART） 它與其他兩棲機器人的不同之處在於，它利用形狀的適應性在水中和陸地上使用相同的部件進行推進。 其他方法為同一機器人添加更多推進機制，在每個環境中使用不同的推進機制，這可能導致能源效率低下。 

ART的應用

潛在的應用很多。 Kramer-Bottiglio 的實驗室專注於監測沿海生態系統、支持潛水員和海洋農業等應用。 該機器人還將幫助研究人員研究複雜衝浪區的運動物理學——海浪、水流和濁度使機器人設備的導航特別困難——以及其他環境過渡區。

研究人員

該研究是在 耶魯大學、Robert Baines、Sree Kalyan Patibala（現隸屬於阿拉巴馬大學）、Joran Booth、Luis Ramirez、Thomas Sipple 和 Andonny Garcia； 來自西切斯特大學的 Frank Fish。

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