农业无人机的创新是对劳动力短缺的直接回应。 “永远没有足够的人手在合适的时间以合适的成本采摘水果。 水果在果园里任其腐烂或以其最高价值的一小部分出售,而农民每年损失数十亿美元,”该公司表示。
FAR 机器人使用感知算法 AI 定位果树和视觉算法以在树叶中找到水果并对它的大小和成熟度进行分类。 然后,机器人会找出接近水果的最佳方式,并在其采摘臂抓住水果时保持稳定。
得益于地面单元中的单个自主数字大脑,无人机能够在不妨碍彼此的情况下获得回报。
这个想法由自主平台组成,每个平台充当最多 6 架收割无人机的枢纽。 这些平台在果园中导航,并为通过中央电缆连接到平台的四轴飞行器农业无人机提供计算/处理能力。 为了进行导航,平台以收集计划为指导 defined在命令和控制软件中。
每架无人机都配备了一个精致的抓手,几个神经网络负责检测水果,从不同角度合并水果位置和质量数据,瞄准水果,计算叶子和水果,测量成熟度并计算轨迹并通过机动叶子到果实以及从树上采摘或切割果实。 收获后,水果被放在平台上的容器中,一旦容器装满,就会自动换成新容器。
农业无人机最初设计用于收获苹果,后来增加了桃子、油桃、李子和杏子。
“我们每周都会添加另一种水果,”Tevel 说。 农业无人机带有一个水果库,可供选择和配置 FAR。
“水果是非常高价值的作物,”Maor 解释道。 “你一年四季都种植它们,然后你只有一次生产时间。 因此,每颗果实的价值都非常高。 您还必须有选择地选择,而不是一次全部选择。
所有这些机器人智能都不容易、便宜或快速地推向市场:该系统已经开发了大约五年,公司已经筹集了大约 30 万美元。
Tevel 的 FAR 农业无人机已准备好出售,但不是直接出售给农民,而是通过建立收割和运输系统的供应商将水果从农场运送到餐桌。
Tevel 收费 软件即服务(SaaS) 其中包括农民的所有费用。 价格取决于需求的机器人数量。
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