Ý tưởng Tuyệt vời Aerobotics: Máy bay không người lái sáng tạo để thu hoạch trái cây trực tiếp từ cây

Công ty Israel, Tevel Aerobotics Technologies, đã thiết kế robot bay tự động (FAR), một máy bay không người lái nông nghiệp sử dụng trí tuệ nhân tạo (AI) để xác định và thu hoạch trái cây. Robot có thể hoạt động suốt ngày đêm và chỉ hái quả chín.

Chọn tốt nhất

Đổi mới máy bay không người lái nông nghiệp là một phản ứng trực tiếp đối với tình trạng thiếu lao động. “Không bao giờ có đủ tay để hái trái cây vào đúng thời điểm và với giá hợp lý. Trái cây bị bỏ thối trong vườn hoặc được bán với giá chỉ bằng một phần nhỏ so với giá trị tối đa của nó, trong khi nông dân thiệt hại hàng tỷ đô la mỗi năm,” công ty cho biết.

Robot FAR sử dụng thuật toán nhận thức AI để xác định vị trí cây ăn quả và các thuật toán thị giác để tìm quả giữa các tán lá và phân loại kích thước cũng như độ chín của quả. Sau đó, robot sẽ tìm ra cách tốt nhất để tiếp cận trái cây và giữ ổn định trong khi cánh tay hái của nó nắm lấy trái cây.

Các máy bay không người lái có thể gặt hái những phần thưởng mà không cản trở nhau nhờ vào một bộ não kỹ thuật số tự trị duy nhất trong một đơn vị trên mặt đất.

Vườn cây du lịch trên nền tảng tự trị

Ý tưởng này bao gồm các nền tảng tự trị, mỗi nền tảng hoạt động như một trung tâm cho tối đa 6 máy bay không người lái thu hoạch. Các nền tảng điều hướng qua các vườn cây ăn quả và cung cấp sức mạnh tính toán/xử lý cho máy bay không người lái nông nghiệp bốn cánh được kết nối với nền tảng thông qua cáp trung tâm. Để điều hướng, các nền tảng được hướng dẫn bởi một kế hoạch thu thập defined trong phần mềm chỉ huy và điều khiển.

Mỗi máy bay không người lái được trang bị một bộ kẹp tinh vi và một số mạng lưới thần kinh chịu trách nhiệm phát hiện trái cây, hợp nhất dữ liệu về vị trí trái cây và chất lượng của nó từ các góc độ khác nhau, nhắm mục tiêu vào trái cây, tính toán tán lá và trái cây, đo lường độ chín và tính toán quỹ đạo và điều khiển thông qua tán lá đến quả cũng như nhổ hoặc cắt quả khỏi cây. Sau khi thu hoạch, trái cây được đặt trong thùng trên giàn và ngay khi thùng đầy, nó sẽ tự động được đổi sang thùng mới.

Từ táo đến bơ

Máy bay không người lái nông nghiệp ban đầu được thiết kế để thu hoạch táo, sau đó đào, xuân đào, mận và mơ đã được thêm vào.

Tevel nói: “Chúng tôi bổ sung nhiều loại trái cây khác nhau mỗi tuần. Máy bay không người lái nông nghiệp đi kèm với một thư viện trái cây, để lựa chọn và định cấu hình FAR.

Maor giải thích: “Trái cây là loại cây trồng có giá trị rất cao. “Bạn trồng chúng quanh năm, sau đó bạn chỉ có một lần sản xuất. Do đó, giá trị của mỗi quả rất cao. Bạn cũng phải chọn một cách có chọn lọc, không nên chọn tất cả cùng một lúc.

Tất cả trí thông minh robot này không hề dễ dàng, rẻ tiền hoặc nhanh chóng để đưa ra thị trường: Hệ thống đã được phát triển trong khoảng 30 năm và công ty đã huy động được khoảng XNUMX triệu đô la.

Sẵn sàng cholàm việc SaaS

Máy bay không người lái nông nghiệp FAR của Tevel đã sẵn sàng để bán, nhưng không trực tiếp cho nông dân mà thông qua các nhà cung cấp xây dựng hệ thống thu hoạch và vận chuyển để đưa trái cây từ trang trại đến bàn ăn.

Tevel tính phí phần mềm như một dịch vụ (SaaS) trong đó bao gồm tất cả các chi phí cho người nông dân. Giá thay đổi tùy thuộc vào số lượng robot được yêu cầu.

BlogInnovazione.it