Brilliant Idea Aerobotics: To'g'ridan-to'g'ri daraxtlardan meva yig'ish uchun innovatsion dronlar

Isroilning Tevel Aerobotics Technologies kompaniyasi tomonidan ishlab chiqilgan avtonom uchuvchi robot (FAR), mevani aniqlash va yig'ib olish uchun sun'iy intellektdan (AI) foydalanadigan qishloq xo'jaligi droni. Robot kechayu kunduz ishlay oladi va faqat pishgan mevalarni teradi.

Eng yaxshisini tanlang

Qishloq xo'jaligidagi dron innovatsiyasi ishchi kuchi etishmasligiga bevosita javob bo'ldi. “To'g'ri vaqtda va to'g'ri narxda meva terish uchun hech qachon qo'llar etarli emas. Meva bog‘da chirishga qoldiriladi yoki maksimal qiymatining bir qismiga sotiladi, fermerlar esa har yili milliardlab dollar yo‘qotishadi”, — deyiladi kompaniya xabarida.

FAR roboti sezgi algoritmlaridan foydalanadi AI mevali daraxtlarning joylashishini va ko'rish algoritmlarini ko'rish uchun barglar orasidan mevani topish va uning hajmi va etukligini tasniflash. Keyin robot mevaga yaqinlashishning eng yaxshi usulini ishlab chiqadi va uning terish qo'li mevani ushlab turganda barqaror bo'lib qoladi.

Dronlar yerga asoslangan birlikdagi yagona avtonom raqamli miya tufayli bir-birining yo'lini to'smasdan foyda ko'rishga qodir.

Avtonom platformali sayohat bog'lari

G‘oya avtonom platformalardan iborat bo‘lib, ularning har biri 6 tagacha yig‘im-terim dronlari uchun markaz vazifasini o‘taydi. Platformalar bog'lar bo'ylab harakatlanadi va platformaga markaziy kabel orqali ulangan kvadrokopter qishloq xo'jaligi dronlarini hisoblash/qayta ishlash quvvatini ta'minlaydi. Ularning navigatsiyasi uchun platformalar yig'ish rejasi bilan boshqariladi defiqo'mondonlik va boshqaruv dasturlarida mavjud.

Har bir dron nozik tutqich bilan jihozlangan va bir nechta neyron tarmoqlar mevani aniqlash, meva joylashuvi va uning sifati haqidagi ma'lumotlarni turli burchaklardan birlashtirish, mevalarni nishonga olish, barglar va mevalarni hisoblash, etuklikni o'lchash va traektoriyani hisoblash va manevr qilish uchun javobgardir. mevaga barglar, shuningdek, daraxtdan mevalarni uzish yoki kesish. Meva yig'ib olingandan so'ng, platformadagi idishga joylashtiriladi va idish to'lishi bilanoq u avtomatik ravishda yangi idishga almashtiriladi.

Olmalardan avakadogacha

Qishloq xo'jaligi droni dastlab olma yig'ish uchun mo'ljallangan edi, keyinchalik shaftoli, nektarin, olxo'ri va o'rik qo'shildi.

"Biz har hafta boshqa turdagi mevalarni qo'shamiz", deydi Tevel. Fermerlik droni FARni tanlash va sozlash uchun mevalar kutubxonasi bilan birga keladi.

"Mevalar juda qimmatli ekinlardir", deb tushuntiradi Maor. “Siz ularni butun yil davomida o'stirasiz, keyin sizda faqat bitta ishlab chiqarish vaqti bor. Demak, har bir mevaning qiymati juda yuqori. Siz ham birdaniga emas, tanlab tanlashingiz kerak.

Bu robot-intellektning barchasini bozorga chiqarish oson, arzon yoki tez bo‘lgani yo‘q: tizim taxminan besh yil davomida ishlab chiqilmoqda va kompaniya 30 million dollarga yaqin mablag‘ to‘plagan.

TayyorSaaS bilan ishlash

Tevelning FAR qishloq xo‘jaligi dronlari sotuvga tayyor, biroq fermerlarga to‘g‘ridan-to‘g‘ri emas, balki mevani fermadan dasturxonga olib borish uchun o‘rim-yig‘im va transport tizimini quruvchi sotuvchilar orqali.

Tevel haq oladi Xizmat sifatida dasturiy ta'minot (SaaS) bu fermer uchun barcha xarajatlarni o'z ichiga oladi. Narx qancha robotlar talab qilinishiga qarab o'zgaradi.

BlogInnovazione.it