Блискуча ідея Aerobotics: інноваційні дрони для збирання фруктів безпосередньо з дерев

Розробила ізраїльська компанія Tevel Aerobotics Technologies автономний літаючий робот (FAR), сільськогосподарський дрон, який використовує штучний інтелект (ШІ) для ідентифікації та збору фруктів. Робот може працювати цілодобово і збирати тільки стиглі плоди.

Вибирайте найкраще

Сільськогосподарські дрони були прямою відповіддю на брак робочої сили. «Ніколи не вистачає рук, щоб зібрати фрукти в потрібний час і за правильну ціну. Фрукти залишають гнити в саду або продають за частку від їхньої максимальної вартості, а фермери щороку втрачають мільярди доларів», — кажуть у компанії.

Робот FAR використовує алгоритми сприйняття AI визначати місцезнаходження фруктових дерев і алгоритми бачення, щоб знаходити плоди серед листя та класифікувати їх розмір і зрілість. Потім робот шукає найкращий спосіб наблизитися до фруктів і залишатися стабільним, поки його рука збирання хапає фрукти.

Безпілотники можуть пожинати плоди, не заважаючи один одному, завдяки одному автономному цифровому мозку в наземному пристрої.

Автономна платформа мандрівні сади

Ідея полягає в автономних платформах, кожна з яких виступає центром для 6 безпілотників. Платформи здійснюють навігацію по садах і забезпечують обчислювальну/обчислювальну потужність квадрокоптерним сільськогосподарським дронам, які підключені до платформи через центральний кабель. Для навігації платформи керуються планом збору defiпотрібен у програмному забезпеченні командування та керування.

Кожен дрон оснащено делікатним захопленням і кількома нейронними мережами, які відповідають за виявлення плодів, об’єднання даних про розташування плодів і їх якість під різними кутами, націлювання на плоди, обчислення листя та плодів, вимірювання зрілості та обчислення траєкторії та маневрування через листя до плодів, а також зривання або зрізання плодів з дерева. Після збору фрукти поміщаються в контейнер на платформі, і щойно контейнер заповнюється, він автоматично замінюється на новий контейнер.

Від яблук до авокадо

Сільськогосподарський дрон спочатку був розроблений для збору врожаю яблук, пізніше були додані персики, нектарини, сливи та абрикоси.

«Щотижня ми додаємо новий сорт фруктів, — каже Тевел. Фермерський дрон постачається з бібліотекою фруктів, яку можна вибрати та налаштувати FAR.

«Фрукти — дуже цінні культури, — пояснює Маор. «Ви вирощуєте їх цілий рік, тоді у вас є лише один час виробництва. Отже, цінність кожного фрукта дуже висока. Вибирати теж треба вибірково, а не все відразу.

Весь цей робототехнічний інтелект було непросто, дешево чи швидко вивести на ринок: система розроблялася близько п’яти років, і компанія залучила близько 30 мільйонів доларів.

Готовий допрацювати SaaS

Сільськогосподарські безпілотники Tevel FAR готові до продажу, але не безпосередньо фермерам, а через постачальників, які створюють системи збирання та транспортування фруктів із ферми до столу.

Tevel стягує плату програмне забезпечення як послуга (SaaS) яка включає всі витрати для фермера. Ціна змінюється залежно від того, скільки роботів користується попитом.

BlogInnovazione.it