O projeto é descrito na edição de 12 de outubro da Nature e está na capa da edição.
O robô, ARTE (Tartaruga Robótica Anfíbia), se inspira nas tartarugas aquáticas e terrestres, um grupo cujo registro fóssil abrange mais de 110 milhões de anos.
O robô está equipado com membros que se transformam graças à morfogênese adaptativa e, portanto, podem adaptar sua forma, rigidez e comportamento ao ambiente. Os membros usam materiais de rigidez variável e músculos artificiais para transformar sua forma durante a transição de um ambiente para outro. Em seu estado com pernas, ARTE ele pode atravessar a terra com uma variedade de andaduras terrestres de quatro patas. Depois de chegar a um corpo de água, ARTE ele pode, portanto, transformar suas pernas em barbatanas, permitindo-lhe nadar com marchas aquáticas baseadas em sustentação e resistência.
ARTE difere de outros robôs anfíbios por explorar a adaptação da forma para usar as mesmas peças para propulsão tanto na água quanto na terra. Outras abordagens adicionam mais mecanismos de propulsão ao mesmo robô, usando um diferente em cada ambiente, o que pode levar a ineficiências energéticas.
As aplicações potenciais são inúmeras. O laboratório de Kramer-Bottiglio concentrou-se em aplicações que incluem monitoramento de ecossistemas ao longo da costa, apoio a mergulhadores e agricultura oceânica. O robô também ajudará os pesquisadores a estudar a física da locomoção na complexa zona de surf - onde ondas, correntes e turbidez tornam a navegação particularmente difícil para dispositivos robóticos - e outras zonas de transição ambiental.
A pesquisa foi feita na Universidade de Yale, Robert Baines, Sree Kalyan Patiballa (afiliação atual, Universidade do Alabama), Joran Booth, Luis Ramirez, Thomas Sipple e Andonny Garcia; e da Universidade de West Chester, Frank Fish.
Redação BlogInnovazione.it
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