बदलणाऱ्या अंगांमुळे जमिनीवर आणि पाण्यात फिरण्यास सक्षम असलेला रोबोट

पाण्यात उडी मारण्यापूर्वी आपण आपले पाय पंखात बदलू शकतो अशी कल्पना करूया. येल संशोधकांनी एक रोबोट तयार केला आहे जो "अॅडॉप्टिव्ह मॉर्फोजेनेसिस" नावाच्या प्रक्रियेद्वारे हा पराक्रम पूर्ण करतो.

प्रकल्पाचे वर्णन निसर्गाच्या 12 ऑक्टोबरच्या आवृत्तीत केले आहे आणि अंकाच्या मुखपृष्ठावर ते वैशिष्ट्यीकृत आहे.

रोबोट, ART (उभयचर रोबोटिक कासव), जलीय आणि स्थलीय कासवांपासून प्रेरणा घेते, ज्यांचा जीवाश्म रेकॉर्ड 110 दशलक्ष वर्षांपेक्षा जास्त आहे.

अनुकूली मॉर्फोजेनेसिस

यंत्रमानव अवयवांनी सुसज्ज आहे जे धन्यवाद बदलते अनुकूली मॉर्फोजेनेसिस आणि अशा प्रकारे ते त्यांचा आकार, कडकपणा आणि वर्तन पर्यावरणाशी जुळवून घेऊ शकतात. एका वातावरणातून दुसर्‍या वातावरणात संक्रमणादरम्यान त्यांचे आकार बदलण्यासाठी अंग वेगवेगळ्या कडकपणाची सामग्री आणि कृत्रिम स्नायू वापरतात. पाय असलेल्या अवस्थेत, ART ते विविध प्रकारच्या चार पायांच्या पार्थिव चालांसह जमिनीवरून मार्गक्रमण करू शकते. पाण्याच्या शरीरात पोहोचल्यानंतर, ART तो नंतर त्याच्या पायांचे पंखांमध्ये रूपांतर करू शकतो, ज्यामुळे त्याला लिफ्ट आणि सहनशक्तीच्या आधारावर जलचर चालीसह पोहता येते.

ART पाण्यामध्ये आणि जमिनीवर प्रणोदनासाठी समान भाग वापरण्यासाठी आकाराच्या अनुकूलतेचा उपयोग करून ते इतर उभयचर रोबोट्सपेक्षा वेगळे आहे. इतर दृष्टीकोन प्रत्येक वातावरणात भिन्न वापरून, समान रोबोटमध्ये अधिक प्रणोदन यंत्रणा जोडतात, ज्यामुळे ऊर्जा अकार्यक्षमता होऊ शकते. 

एआरटीचे अर्ज

संभाव्य अनुप्रयोग असंख्य आहेत. Kramer-Bottiglio च्या प्रयोगशाळेने ॲप्लिकेशन्सवर लक्ष केंद्रित केले आहे ज्यात किनारपट्टीवरील परिसंस्थेचे निरीक्षण करणे, गोताखोरांना मदत करणे आणि सागरी शेती यांचा समावेश आहे. रोबोट संशोधकांना जटिल सर्फ झोनमधील लोकोमोशनच्या भौतिकशास्त्राचा अभ्यास करण्यास देखील मदत करेल - जेथे लाटा, प्रवाह आणि टर्बिडिटी रोबोटिक उपकरणांसाठी नेव्हिगेशन विशेषतः कठीण करतात - आणि इतर पर्यावरणीय संक्रमण झोन.

संशोधक

येथे संशोधन करण्यात आले येल विद्यापीठ, रॉबर्ट बेन्स, श्री कल्याण पाटीबल्ला (वर्तमान संलग्नता, अलाबामा विद्यापीठ), जोरान बूथ, लुईस रामिरेझ, थॉमस सिपल, आणि अँडोनी गार्सिया; आणि वेस्ट चेस्टर युनिव्हर्सिटी, फ्रँक फिश कडून.

मसुदा BlogInnovazione.it