raksti

Robots, kas spēj pārvietoties uz zemes un ūdenī, pateicoties tā pārveidojošajām ekstremitātēm

Iedomāsimies, ka varam pārvērst savas kājas spurās pirms lēkšanas ūdenī. Jēlas pētnieki ir radījuši robotu, kas paveic šo varoņdarbu, izmantojot procesu, ko viņi nodēvēja par "adaptīvo morfoģenēzi".

 

Projekts ir aprakstīts Nature 12. oktobra izdevumā un ir redzams uz izdevuma vāka.

Robots, ART (Amfībijas bruņurupucis), iedvesmu smēlies no ūdens un sauszemes bruņurupučiem — grupai, kuras fosiliju ieraksti aptver vairāk nekā 110 miljonus gadu.

 

Adaptīvā morfoģenēze

Robots ir aprīkots ar ekstremitātēm, kas pārveidojas, pateicoties adaptīvā morfoģenēze un tāpēc viņi var pielāgot savu formu, stingrību un uzvedību videi. Ekstremitātes izmanto dažāda stīvuma materiālus un mākslīgos muskuļus, lai pārveidotu savu formu, pārejot no vienas vides uz otru. Savā stāvoklī ar kājām, ART tas var šķērsot zemi ar dažādām četrkājainajām sauszemes gaitām. Sasniedzot ūdenstilpi, ART tāpēc tas var pārveidot savas kājas par spurām, ļaujot tai peldēt ar ūdens gaitu, kuras pamatā ir celšana un izturība.

 

ART tas atšķiras no citiem amfībijas robotiem, izmantojot formas pielāgošanu, lai izmantotu vienas un tās pašas daļas dzinējspēkam gan ūdenī, gan uz sauszemes. Citas pieejas vienam un tam pašam robotam pievieno vairāk piedziņas mehānismu, katrā vidē izmantojot citu, kas var izraisīt enerģijas neefektivitāti. 

 

Inovāciju biļetens
Nepalaidiet garām svarīgākās ziņas par jauninājumiem. Reģistrējieties, lai tos saņemtu pa e-pastu.
ART pielietojumi

Iespējamie pielietojumi ir daudz. Kramer-Bottiglio laboratorija koncentrējās uz lietojumiem, kas ietver ekosistēmu uzraudzību piekrastē, nirēju atbalstīšanu un okeāna lauksaimniecību. Robots arī palīdzēs pētniekiem pētīt pārvietošanās fiziku sarežģītajā sērfošanas zonā, kur viļņi, straumes un duļķainība padara navigāciju īpaši sarežģītu robotu ierīcēm, un citās vides pārejas zonās.

 

Pētnieki

Pētījums tika veikts plkst Jēlas universitāte, Roberts Beinss, Srī ​​Kaljans Patiballa (pašreizējā piederība, Alabamas Universitāte), Džorans Būts, Luiss Ramiress, Tomass Sipls un Andonijs Garsija; un no West Chester University, Frenks Fišs.

 

 

Redakcionāli BlogInnovazione.it

Inovāciju biļetens
Nepalaidiet garām svarīgākās ziņas par jauninājumiem. Reģistrējieties, lai tos saņemtu pa e-pastu.

Jaunākie Raksti

Mākslīgā intelekta kontrolē

«Man ir jāatgriežas, lai pabeigtu savu evolūciju: es projicēšu sevi datorā un kļūšu par tīru enerģiju. Kad apmetās…

10 maijā 2024

Google jaunais mākslīgais intelekts var modelēt DNS, RNS un "visas dzīvības molekulas"

Google DeepMind ievieš uzlabotu sava mākslīgā intelekta modeļa versiju. Jaunais uzlabotais modelis nodrošina ne tikai…

9 maijā 2024

Laravela moduļu arhitektūras izpēte

Laravel, kas slavena ar savu eleganto sintaksi un jaudīgām funkcijām, nodrošina arī stabilu pamatu moduļu arhitektūrai. Tur…

9 maijā 2024

Cisco Hypershield un Splunk iegāde Sākas jaunais drošības laikmets

Cisco un Splunk palīdz klientiem paātrināt viņu ceļu uz nākotnes drošības operāciju centru (SOC), izmantojot…

8 maijā 2024

Papildus ekonomiskajai pusei: nepārprotamās izpirkuma programmatūras izmaksas

Ransomware ir dominējusi ziņās pēdējos divus gadus. Lielākā daļa cilvēku labi apzinās, ka uzbrukumi…

6 maijā 2024

Novatoriska iejaukšanās paplašinātajā realitātē ar Apple skatītāju Katānijas poliklīnikā

Katānijas poliklīnikā tika veikta oftalmoplastikas operācija, izmantojot Apple Vision Pro komerciālo skatītāju…

3 maijā 2024

Krāsojamo lapu priekšrocības bērniem — burvju pasaule visu vecumu cilvēkiem

Smalko motoriku attīstīšana, izmantojot krāsošanu, sagatavo bērnus sarežģītākām prasmēm, piemēram, rakstīšanai. Lai krāsotu…

2 maijā 2024

Nākotne ir klāt: kā kuģniecības nozare revolucionizē globālo ekonomiku

Jūras flotes nozare ir patiess globāls ekonomikas spēks, kas ir virzījies uz 150 miljardu tirgu...

1 maijā 2024