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SLAM 기술을 이용한 매핑용 신제품 LiGrip

LiGrip은 GreenValley International에서 출시한 신제품 시리즈입니다. 이 제품은 편리하고 다양한 작동 옵션을 위해 간단하고 가벼운 디자인의 컴팩트한 본체를 채택했습니다.

통합된 Velodyne VLP-16 디스크 LiDAR 센서와 HD 카메라를 특징으로 하는 LiGrip은 많은 산업별 프로젝트에 적합합니다. 가장 까다로운 환경에서도 매우 정확한 HD 매핑을 달성하기 위해 LiDAR 및 최첨단 SLAM 알고리즘을 결합한 다중 플랫폼 지원.

알루미늄 쉘의 미니멀한 디자인은 가벼우면서도 견고한 휴대용 시스템을 제공합니다.

다목적

UAV, 차량 또는 배낭 마운트와 같은 적응을 허용하는 추가 옵션을 갖춘 LiGrip은 현재까지 GreenValley의 가장 다재다능한 LiDAR 시스템입니다.

최첨단 SLAM 알고리즘

GreenValley의 업계 최고의 SLAM(Simultaneous Localization And Mapping) 알고리즘을 사용하여 LiGrip은 환경을 매핑할 때 실시간으로 정확한 위치를 제공합니다.

LiGrip: 제품 및 데이터 처리

LiGrip은 자동차, 드론 및 백팩과 호환되는 크로스 플랫폼을 지원하는 휴대용 레이저 스캐너입니다. 이 제품은 통합된 Velodyne VLP-16 퍽 LIDAR 센서와 높은 defi니션.

데모 중에 수집된 데이터 세트에서 완전성과 속도가 LiGrip의 주요 특성으로 밝혀져 몇 분 안에 매우 쉽게 완전한 설문조사를 얻을 수 있습니다. 2.0cm 정도의 정확도를 가진 SLAM 10 알고리즘을 사용하면 노이즈 및 섀도 원뿔 없이 즉시 데이터 세트를 얻을 수 있습니다.

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데이터는 GreenValley International의 제품인 LiBackpack과 LiGrip으로 수집된 데이터를 처리, 조회, 수정 및 정제하도록 설계된 소프트웨어인 LiFuser-BP로 처리되었습니다.

직관적이고 사용하기 쉬운 LiFuser-BP에는 GNSS 데이터의 차등 보정을 수행하고, SLAM 기반 포인트 클라우드 조립 절차를 최적화하고, 측량 궤적에 직접 작용하고, 2D 파노라마 이미지와 3D LIDAR 데이터 세트를 병합하는 도구가 포함되어 있습니다.
이 소프트웨어는 또한 포인트 클라우드를 정렬하고 청소하는 기능을 가지고 있으며 시스템에 설치된 카메라에서 수집한 데이터를 통해 클라우드를 채색할 수 있습니다.

 

더 많은 정보를 원하시면 웹사이트를 방문하세요 www.lidar-italia.it

(편집위원회 BlogInnovazione.그것은 : 라이더 이탈리아)

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