農業用ドローンのイノベーションは、労働力不足への直接的な対応でした。 「適切な時期に適切な費用で果物を収穫できる十分な数の手はありません。 果物は果樹園で腐敗するか、最大価値の何分の一かで売られ、農家は毎年何十億ドルもの損失を被っています」と同社は述べています。
FAR ロボットは認識アルゴリズムを使用します AI 果樹の位置を特定し、視覚アルゴリズムを使用して葉の中から果実を見つけ、そのサイズと成熟度を分類します。 ロボットは、果物に近づく最善の方法を考え出し、ピッキング アームが果物をつかんでいる間、安定した状態を保ちます。
ドローンは、地上ユニットに搭載された単一の自律型デジタル ブレインのおかげで、お互いに邪魔されることなく報酬を得ることができます。
このアイデアは、それぞれが最大 6 台の収穫ドローンのハブとして機能する自律プラットフォームで構成されています。 プラットフォームは果樹園内を移動し、中央ケーブルを介してプラットフォームに接続されているクアッドコプター農業用ドローンにコンピューティング/処理能力を提供します。 プラットフォームは、ナビゲーションのために収集計画に従っています。 defiコマンドアンドコントロールソフトウェアで必要になります。
各ドローンには精巧なグリッパーが装備されており、いくつかのニューラル ネットワークが果物の検出、さまざまな角度からの果物の位置とその品質のデータの結合、果物のターゲット設定、葉と果物の計算、成熟度の測定、軌道の計算、および操作を担当します。葉を果実につけたり、木から果実を摘んだり切ったりします。 収穫された果物はプラットフォーム上のコンテナに入れられ、コンテナがいっぱいになるとすぐに、新しいコンテナと自動的に交換されます。
農業用ドローンは当初、リンゴを収穫するように設計されていましたが、後に桃、ネクタリン、プラム、アプリコットが追加されました。
「毎週、さまざまな種類の果物を追加しています」と Tevel 氏は言います。 農業用ドローンには、FAR を選択して構成するための果物のライブラリが付属しています。
「果物は非常に価値の高い作物です」とマオールは説明します。 「一年中栽培していれば、生産時期は一度しかありません。 したがって、各果物の価値は非常に高いです。 また、一度にすべてではなく、選択的に選択する必要があります。
このロボット知能のすべてを市場に投入するのは、簡単、安価、または迅速ではありませんでした。このシステムは約 30 年間開発されており、同社は約 XNUMX 万ドルを調達しています。
Tevel の FAR 農業用ドローンは販売の準備が整っていますが、農家に直接ではなく、収穫と輸送システムを構築して農場から食卓まで果物を運ぶベンダーを通じて販売されます。
テベルは有料 SaaS(software-as-a-service) これには、農家のすべての費用が含まれます。 価格は、需要のあるロボットの数によって異なります。
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