統合された Velodyne VLP-16 ディスク LiDAR センサーと HD カメラを搭載した LiGrip は、多くの業界固有のプロジェクトに適しています。 LiDAR と最先端の SLAM アルゴリズムを組み合わせて、最も困難な環境でも非常に正確な HD マッピングを実現するマルチプラットフォーム サポート。
アルミニウム シェルを使用したミニマリスト デザインは、軽量でありながら頑丈なポータブル システムを提供します。
UAV、車両、またはバックパック マウントなどの適応を可能にする追加オプションを備えた LiGrip は、GreenValley のこれまでで最も用途の広い LiDAR システムです。
GreenValley の業界をリードする Simultaneous Localization And Mapping (SLAM) アルゴリズムを使用して、LiGrip は環境をマッピングする際にリアルタイムで正確なポジショニングを提供します。
LiGrip は、車、ドローン、バックパックと互換性のあるクロスプラットフォームをサポートするポータブル レーザー スキャナです。 この製品は、統合された Velodyne VLP-16 パック LIDAR センサーと高精度のおかげで、過酷な環境で調査を実行できるように設計されています。 defiニション。
デモ中に収集されたデータセットから、完全性と速度が LiGrip の主な特徴であり、数分で非常に簡単に完全な調査を取得できることが明らかになりました。 SLAM 2.0 アルゴリズムは、10 cm 程度の精度で、ノイズやシャドウ コーンなしでデータセットをすぐに取得できます。
データは、GreenValley International の製品である LiBackpack および LiGrip で収集されたデータを処理、表示、変更、および改良するように設計されたソフトウェアである LiFuser-BP で処理されました。
直感的で使いやすい LiFuser-BP には、GNSS データの微分補正を実行し、SLAM ベースの点群アセンブリ手順を最適化し、調査軌跡に直接作用し、2D パノラマ画像と 3D LIDAR データセットをマージするツールが含まれています。
このソフトウェアには、点群を整列およびクリーニングする機能もあり、システムにインストールされたカメラによって収集されたデータを介して点群を着色できます。
より多くの情報をご覧ください www.lidar-italia.it
（編集委員会 BlogInnovazione.それ： ライダー イタリア)
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