Dataset

Un dataset è una raccolta di dati utilizzata per insegnare a un algoritmo come eseguire determinate elaborazioni, o a un robot umanoide come eseguire varie attività. Questi dati possono includere dati, serie di dati, immagini, video, letture di sensori e altri tipi di informazioni che rappresentano diversi scenari che l’algoritmo potrebbe affrontare, o il robot potrebbe incontrare

Utilizzando questi set di dati, i robot umanoidi possono imparare a eseguire attività complesse, come camminare, afferrare oggetti o persino interagire con gli esseri umani in modo significativo.

Uno dei dataset più importanti per l’addestramento di robot umanoidi è il set di dati AgiBot World Alpha. Pubblicato dall’azienda cinese di robotica AgiBot nel dicembre 2024, questo set di dati open source contiene oltre un milione di traiettorie raccolte da 100 robot in scenari del mondo reale. Copre cinque domini chiave, tra cui manipolazione a grana fine, utilizzo di strumenti e collaborazione multi-robot.

Questo set di dati è progettato per far progredire la robotica umanoide fornendo dati diversificati e di alta qualità che possono essere utilizzati per sviluppare politiche robotiche multiuso. È accessibile per la ricerca accademica con una licenza Creative Commons.