إنسان آلي قادر على التحرك على الأرض وفي الماء بفضل أطرافه المتحولة

لنتخيل أنه يمكننا تحويل أرجلنا إلى زعانف قبل القفز في الماء. ابتكر باحثو جامعة ييل روبوتًا ينجز هذا العمل الفذ من خلال عملية أطلقوا عليها اسم "التشكل التكيفي".

تم وصف المشروع في إصدار 12 أكتوبر من مجلة Nature وظهر على غلاف العدد.

الانسان الالي، فن（ART） (السلاحف الروبوتية البرمائية)، مستوحاة من السلاحف المائية والبرية ، وهي مجموعة يمتد سجلها الأحفوري لأكثر من 110 مليون سنة.

التشكل التكيفي

الروبوت مجهز بأطراف تتحول بفضل التشكل التكيفي وبالتالي يمكنهم تكييف شكلهم وصلابتهم وسلوكهم مع البيئة. تستخدم الأطراف مواد متفاوتة الصلابة والعضلات الاصطناعية لتغيير شكلها أثناء الانتقال من بيئة إلى أخرى. في حالتها مع الساقين ، فن（ART） يمكنه اجتياز الأرض بمجموعة متنوعة من المشيات الأرضية ذات الأربع أرجل. بعد الوصول إلى جسم مائي ، فن（ART） لذلك يمكنها تحويل ساقيها إلى زعانف ، مما يسمح لها بالسباحة بمشيات مائية تعتمد على الرفع والقدرة على التحمل.

فن（ART） إنه يختلف عن الروبوتات البرمائية الأخرى من خلال استغلال تكيف الشكل لاستخدام نفس الأجزاء للدفع سواء في الماء أو على الأرض. تضيف المناهج الأخرى المزيد من آليات الدفع لنفس الروبوت ، باستخدام آلية مختلفة في كل بيئة ، مما قد يؤدي إلى عدم كفاءة الطاقة. 

تطبيقات ART

التطبيقات المحتملة عديدة. ركز مختبر Kramer-Bottiglio على التطبيقات التي تشمل مراقبة النظم البيئية على طول الساحل ، ودعم الغواصين ، وزراعة المحيطات. سيساعد الروبوت أيضًا الباحثين في دراسة فيزياء الحركة في منطقة الأمواج المعقدة - حيث تجعل الأمواج والتيارات والعكارة التنقل صعبًا بشكل خاص على الأجهزة الروبوتية - ومناطق التحول البيئي الأخرى.

الباحثون

تم إجراء البحث في جامعة ييل، روبرت بينز ، سري كاليان باتيبالا (الانتماء الحالي ، جامعة ألاباما) ، جوران بوث ، لويس راميريز ، توماس سيبل ، وأندوني جارسيا ؛ ومن جامعة ويست تشيستر فرانك فيش.

الصياغة BlogInnovazione.it