በSLAM ቴክኖሎጂ አዲሱን ምርት ለካርታ ስራ LiGrip

LiGrip በግሪንቫሊ ኢንተርናሽናል የተጀመረ አዲስ ተከታታይ ምርት ነው። ምርቱ ምቹ እና ሁለገብ የስራ አማራጮችን ለማግኘት ቀላል እና ቀላል ክብደት ያለው ንድፍ ያለው የታመቀ አካል ይቀበላል።

የተቀናጀ Velodyne VLP-16 ዲስክ LiDAR ዳሳሽ እና ኤችዲ ካሜራ ያለው፣ ሊግሪፕ ለብዙ ኢንዱስትሪ ልዩ ፕሮጀክቶች ተስማሚ ነው። የባለብዙ ፕላትፎርም ድጋፍ፣ LiDAR እና ዘመናዊ የSLAM ስልተ ቀመሮችን በማጣመር እጅግ በጣም ፈታኝ በሆኑ አካባቢዎች እንኳን ከፍተኛ ትክክለኛ HD የካርታ ስራን ለማግኘት።

ሌጎግሮ

ከአሉሚኒየም ሼል ጋር ያለው አነስተኛ ንድፍ ቀላል ክብደት ያለው ግን ጠንካራ ተንቀሳቃሽ ስርዓት ይሰጣል።

ሁለገብ

እንደ ዩኤቪ፣ ተሸከርካሪ ወይም የቦርሳ ቋት ላሉት ማስተካከያዎች ከሚፈቅዱ ተጨማሪ አማራጮች ጋር LiGrip እስከዛሬ የግሪንቫሌይ ሁለገብ የ LiDAR ስርዓት ነው።

መቁረጫ-ጫፍ SLAM አልጎሪዝም

የግሪንቫሌይ ኢንደስትሪ-መሪ ሲሚንቴንስ ሎካላይዜሽን እና ካርታ (SLAM) ስልተ-ቀመር በመጠቀም፣ ሊግሪፕ አካባቢዎችን በሚሰራበት ጊዜ ትክክለኛ አቀማመጥ ይሰጣል።

LiGrip: የምርት እና የውሂብ ሂደት

LiGrip ከመኪና፣ ሰው አልባ አውሮፕላኖች እና ቦርሳዎች ጋር ተኳሃኝ የሆነ ተንቀሳቃሽ የሌዘር ስካነር ነው። ለተቀናጀው Velodyne VLP-16 puck LIDAR ዳሳሽ እና ለከፍተኛው ምስጋና ይግባው ምርቱ አስቸጋሪ በሆኑ አካባቢዎች ውስጥ የዳሰሳ ጥናቶችን ለማካሄድ የተቀየሰ ነው። defiኒሽን

በማሳያው ወቅት ከተሰበሰቡ የመረጃ ቋቶች መረዳት እንደሚቻለው ሙሉነት እና ፍጥነት በጥቂት ደቂቃዎች ውስጥ ሙሉ የዳሰሳ ጥናቶችን በከፍተኛ ቅለት እንዲያገኙ የሚያስችልዎ የ LiGrip ዋና ባህሪያት ናቸው። SLAM 2.0 አልጎሪዝም፣ በ10 ሴ.ሜ ቅደም ተከተል ትክክለኛነት፣ ያለ ጫጫታ እና የጥላ ኮኖች ወዲያውኑ የውሂብ ስብስቦችን ለማግኘት ያስችላል።

መረጃው የተካሄደው በLiFuser-BP በተባለው ሶፍትዌር የተሰበሰበውን መረጃ በLiBackpack እና LiGrip የግሪንቫሌይ ኢንተርናሽናል ምርቶች ለመስራት፣ ለማየት፣ ለማሻሻል እና ለማጣራት ነው።

ሊፉዘር-ቢፒ የጂኤንኤስኤስ ውሂብ ልዩነት ማስተካከያ ለማድረግ፣ SLAM ላይ የተመሰረተ የነጥብ ደመና ስብሰባ ሂደትን ለማመቻቸት፣ የዳሰሳ ጥናት አቅጣጫ ላይ በቀጥታ የሚሰራ እና የ2D ፓኖራሚክ ምስሎችን እና 3D LIDAR የውሂብ ስብስቦችን ለማዋሃድ LiFuser-BP ቀላል እና ሊታወቅ የሚችል መሳሪያዎችን ይዟል።
በተጨማሪም ሶፍትዌሩ የነጥብ ደመናዎችን የማመጣጠን እና የማጽዳት ተግባራት ያሉት ሲሆን በስርዓቱ ላይ በተጫነው ካሜራ በተሰበሰበው መረጃ አማካኝነት ደመናውን ቀለም መቀባት ያስችላል።